Не, снять задний кардан - это, конечно, прикольно. И опыт там, и все такое
Но проще разобрать "трещетку" и посмотреть, что там к чему.
На покатухе по Пуще-Водице у нас как-то было, что у Назара перестало подключаться одно переднее колесо, так Оффроадер разобрал, показал устройство, заклинил - и покатили дальше - за 20 минут
http://www.uaz-club.org.ua/photo/200511 ... g_058.html